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        <h1 class="post-title" itemprop="name headline">
          LV04-01-IMX6ULL启动流程-01-启动方式
        </h1>

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    <div class="post-body" itemprop="articleBody"><p>本文主要是I.MX6ULL启动流程——启动方式的相关笔记，若笔记中有错误或者不合适的地方，欢迎批评指正😃。</p>
<span id="more"></span>

<!-- Photo: https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-01-%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%96%B9%E5%BC%8F/img/ -->

<details class="folding-tag" blue><summary> 点击查看使用工具及版本 </summary>
              <div class='content'>
              <table>    <tr>        <td align="center" width=150px>Windows版本</td>        <td align="left">windows11</td>    </tr>    <tr>        <td align="center">Ubuntu版本</td>        <td align="left">Ubuntu16.04的64位版本</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">VMware® Workstation 16 Pro</td>        <td align="left">16.2.3 build-19376536</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">终端软件</td>        <td align="left">MobaXterm(Professional Edition v23.0 Build 5042 (license))</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">Linux开发板</td>        <td align="left">正点原子 i.MX6ULL Linux 阿尔法开发板</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">uboot</td>        <td align="left">NXP官方提供的uboot，NXP提供的版本为uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga(使用的uboot版本为U-Boot 2016.03)</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">linux内核</td>        <td align="left">linux-4.15(NXP官方提供)</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">Win32DiskImager</td>        <td align="left">Win32DiskImager v1.0</td>      </tr></table>
              </div>
            </details>

<details class="folding-tag" blue><summary> 点击查看本文参考资料 </summary>
              <div class='content'>
              <table>    <tr>        <td align="center">分类</td>        <td align="center">网址</td>        <td align="center">说明</td>    </tr>    <tr>        <td align="center" rowspan="5">官方网站</td>        <td align="left"><a href="https://www.arm.com/" target="_blank">https://www.arm.com/</a></td>        <td align="left">ARM官方网站，在这里我们可以找到Cotex-Mx以及ARMVx的一些文档</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://www.nxp.com.cn/" target="_blank">https://www.nxp.com.cn/ </a></td>        <td align="left">NXP官方网站</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://www.nxpic.org.cn/" target="_blank">https://www.nxpic.org.cn/</a></td><td align="left">NXP 官方社区</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://u-boot.readthedocs.io/en/latest/" target="_blank">https://u-boot.readthedocs.io/en/latest/</a></td><td align="left">u-boot官网</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://www.kernel.org/" target="_blank">https://www.kernel.org/</a></td><td align="left">linux内核官网</td>    </tr></table>
              </div>
            </details>

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              <div class='content'>
              <table>    <tr>        <td align="center">分类</td>        <td align="center">网址</td>        <td align="center">说明</td>    </tr>    <tr>        <td align="center" rowspan="3">NXP</td>        <td align="left"><a href="https://github.com/nxp-imx" target="_blank">https://github.com/nxp-imx</a></td>        <td align="left">NXP imx开发资源GitHub组织，里边会有u-boot和linux内核的仓库</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://github.com/nxp-imx/linux-imx/releases/tag/rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga" target="_blank">nxp-imx/linux-imx/releases/tag/rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga</a></td>        <td align="left">NXP linux内核仓库tags中的rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://github.com/nxp-imx/uboot-imx/releases/tag/rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga" target="_blank">nxp-imx/uboot-imx/releases/tag/rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga</a></td>        <td align="left">NXP u-boot仓库tags中的rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga</td>    </tr>    <tr>        <td align="center" rowspan="2">I.MX6ULL</td>        <td align="left"><a href="https://www.nxp.com.cn/docs/en/data-sheet/IMX6ULLIEC.pdf" target="_blank">i.MX 6ULL Applications Processors for Industrial Products</a></td>        <td align="left">I.MX6ULL 芯片手册（datasheet，可以在线查看）</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://www.nxp.com.cn/webapp/Download?colCode=IMX6ULLRM&lang_cd=zh" target="_blank">i.MX 6ULL Applications ProcessorReference Manual</a></td>        <td align="left">I.MX6ULL 参考手册（下载后才能查看，需要登录NXP官网）</td>    </tr>    <tr>        <td align="center" rowspan="2">Source Code</td>        <td align="left"><a href="https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source" target="_blank">https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source</a></td>        <td align="left">linux kernel源码</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://elixir.bootlin.com/u-boot/latest/source" target="_blank">https://elixir.bootlin.com/u-boot/latest/source</a></td>        <td align="left">uboot源码</td>    </tr></table>
              </div>
            </details>

<p>一开始，我们在体验系统的时候就需要使用拨码开关，令系统从eMMC启动或者从SD卡启动，那么，imx6ull芯片上电的时候，它怎么知道从哪启动的？</p>
<h1 id="一、手册内容解读"><a href="#一、手册内容解读" class="headerlink" title="一、手册内容解读"></a><font size=3>一、手册内容解读</font></h1><p>首先我们先看参考手册：《i.MX 6ULL Applications Processor Reference Manual 》的Chapter 8 System Boot ，这一部分就是专门讲解I.MX6ULL启动相关内容的章节。</p>
<h2 id="1-boot-ROM概述"><a href="#1-boot-ROM概述" class="headerlink" title="1. boot ROM概述"></a><font size=3>1. boot ROM概述</font></h2><p>I.MX6ULL芯片内部有一个 boot ROM，上电后 boot ROM 上的程序就会运行。它会根据 BOOT_MODE[1:0]的值，以及 eFUSE 或 GPIO 的值决定后续的启动流程。  </p>
<blockquote>
<p>说明： eFUSE 即熔丝，只能烧写一次，一般正式发布产品时烧写最终值；平时调试时通过 GPIO 来设置开发板的启动方式。  </p>
</blockquote>
<p>boot ROM 上的程序功能强大，可以从 USB 口或串口下载程序并把它烧写到Flash 等设备上，也可以从 SD 卡或 EMMC、 Flash 等设备上读出程序、运行程序。  </p>
<p>那么考虑一个问题：boot ROM 是从 USB 口下载、运行程序，还是从 SD 卡等设备上读出、运行程序，谁决定？  我们接着往下看。</p>
<h2 id="2-boot-ROM是下载还是读出？"><a href="#2-boot-ROM是下载还是读出？" class="headerlink" title="2. boot ROM是下载还是读出？"></a><font size=3>2. boot ROM是下载还是读出？</font></h2><h3 id="2-1-由什么决定下载还是读出？"><a href="#2-1-由什么决定下载还是读出？" class="headerlink" title="2.1 由什么决定下载还是读出？"></a><font size=3>2.1 由什么决定下载还是读出？</font></h3><p>还是上面的问题：boot ROM 是从 USB 口下载、运行程序，还是从 SD 卡等设备上读出、运行程序，谁决定？  </p>
<p>答案是由 BOOT_MODE[1:0] 的值来决定的，这个boot ROM是下载还是读出，其实就是imx6ull的启动方式，这两个寄存器的值来自于2个引脚BOOT_MODE1、 BOOT_MODE0。这 2 个引脚在上电时是输入引脚，芯片启动后采集这 2 个引脚的值，存入 BOOT_MODE 寄存器。以后这 2 个引脚就可以用于其他功能，不会影响到 BOOT_MODE 寄存器。  BOOT_MODE[1:0]的值确定了 4 种启动模式：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-01-%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%96%B9%E5%BC%8F/img/image-20230716074402242.png" alt="image-20230716074402242" style="zoom:50%;" />

<p>在正点原子的开发板中，这两个引脚的原理图如下：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-01-%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%96%B9%E5%BC%8F/img/image-20230716074826207.png" alt="image-20230716074826207" style="zoom:50%;" />

<p>其中 BOOT_MODE1 和 BOOT_MODE0 在芯片内部是有 100KΩ下拉电阻的，所以默认是0。 BOOT_MODE1 和 BOOT_MODE0 这两个引脚我们也接到了底板的拨码开关上，这样我们就可以通过拨码开关来控制 BOOT_MODE1 和 BOOT_MODE0 的高低电平。以 BOOT_MODE1为例，当我们把 BOOT_CFG 的第一个开关拨到“ON”的时候，就相当于 BOOT_MODE1 引脚通过 R88 这个 10K 电阻接到了 3.3V 电源，芯片内部的 BOOT_MODE1 又是 100K 下拉电阻接地，因此此时 BOOT_MODE1 的电压就是 100&#x2F;(10+100)*3.3V&#x3D; 3V，这是个高电平， 因此 BOOT_CFG  的中的 8 个开关拨到 “ON” 就是高电平，拨到 “OFF” 就是低电平。  </p>
<h3 id="2-2-四种模式"><a href="#2-2-四种模式" class="headerlink" title="2.2 四种模式"></a><font size=3>2.2 四种模式</font></h3><h4 id="2-2-1-00-模式"><a href="#2-2-1-00-模式" class="headerlink" title="2.2.1 00 模式"></a><font size=3>2.2.1 00 模式</font></h4><p>也就是从 FUSE 启动，在我们的开发过程中很少用到。简单介绍一下。</p>
<p>在这种模式下， GPIO的值被忽略。boot ROM 会根据 eFUSE 的值来选择启动设备、设置启动设备。但是，对于刚出厂的芯片 eFUSE 值可能是错乱的、不适合我们的设备的，那这怎么办？eFUSE 中有一个值 BT_FUSE_SEL，它的出厂值是0，表示 eFUSE 未被烧写。 boot ROM 程序发现 BT_FUSE_SEL 为 0 时，它会通过 USB 或串口来下载程序；发现 BT_FUSE_SEL 为 1 时，才会根据eFUSE 的值选择启动设备，读出、运行该设备上的程序。  </p>
<h4 id="2-2-2-01-模式"><a href="#2-2-2-01-模式" class="headerlink" title="2.2.2 01 模式"></a><font size=3>2.2.2 01 模式</font></h4><p>就是<strong>串行下载模式</strong>。 此模式下boot ROM 程序可以通过 USB 或串口下载、运行程序。这种模式可以将代码下载到板子上的外置存储设备中，我们可以使用 OTG1 这个 USB口向开发板上的 SD&#x2F;EMMC、 NAND 等存储设备下载代码。我们需要将 BOOT_MODE1 拨到“OFF”，将 BOOT_MODE0 拨到“ON”。开发板出厂时，一般就是通过这个模式下载、烧写出厂程序的。</p>
<h4 id="2-2-3-10-模式"><a href="#2-2-3-10-模式" class="headerlink" title="2.2.3 10 模式"></a><font size=3>2.2.3 10 模式</font></h4><p>称之为内部模式（<strong>内部BOOT模式</strong>），简单地说就是从 SD 卡、 EMMC 等设备启动程序。当 BOOT_MODE1 为 1， BOOT_MODE0 为 0 的时候此模式使能，在此模式下，芯片会执行内部的 boot ROM 代码，这段 boot ROM 代码会进行硬件初始化(一部分外设)，然后从 boot 设备(就是存放代码的设备、比如 SD&#x2F;EMMC、 NAND)中将代码拷贝出来复制到指定的 RAM 中，一般是 DDR。</p>
<p>当我们设置 BOOT 模式为“内部 BOOT 模式”以后， I.MX6U 内部的 boot ROM 代码就会执行，这个 boot ROM 代码都会做什么处理呢？首先肯定是初始化时钟， boot ROM 设置的系统时钟如图：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-01-%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%96%B9%E5%BC%8F/img/image-20230909104803582.png" alt="image-20230909104803582" style="zoom:50%;" />

<p>在图中 BT_FREQ 模式为 0，可以看到， boot ROM 会将 I.MX6U 的内核时钟设置为396MHz， 也就是主频为 396Mhz。 System PLL&#x3D;528Mhz， USB PLL&#x3D;480MHz， AHB&#x3D;132MHz，IPG&#x3D;66MHz。关于 I.MX6U 的系统时钟，我们后面会详细学习。</p>
<p>内部 boot ROM 为了加快执行速度会打开 MMU 和 Cache，下载镜像的时候 L1 ICache 会打开，验证镜像的时候 L1 DCache、 L2 Cache 和 MMU 都会打开。一旦镜像验证完成， boot ROM就会关闭 L1 DCache、 L2 Cache 和 MMU。</p>
<p>中断向量偏移会被设置到 boot ROM 的起始位置，当 boot ROM 启动了用户代码以后就可以重新设置中断向量偏移了。一般是重新设置到我们用户代码的开始地方，关于中断的内容后面会详细学习。  </p>
<h4 id="2-2-4-11-模式"><a href="#2-2-4-11-模式" class="headerlink" title="2.2.4 11 模式"></a><font size=3>2.2.4 11 模式</font></h4><p>11模式一般是保留的。</p>
<h3 id="2-3-支持从哪些设备启动？"><a href="#2-3-支持从哪些设备启动？" class="headerlink" title="2.3 支持从哪些设备启动？"></a><font size=3>2.3 支持从哪些设备启动？</font></h3><p>可以看手册的《Chapter 8 System Boot &rarr;8.1 Overview  》</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-01-%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%96%B9%E5%BC%8F/img/image-20241031064903128.png" alt="image-20241031064903128" style="zoom:50%;" />

<p>当 BOOT_MODE 设置为内部 BOOT 模式以后，可以从以下设备中启动：  </p>
<p>（1）接到 EIM 接口的 CS0 上的 16 位 NOR Flash。</p>
<p>（2）接到 EIM 接口的 CS0 上的 OneNAND Flash。</p>
<p>（3）接到 GPMI 接口上的 MLC&#x2F;SLC NAND Flash， NAND Flash 页大小支持 2KByte、 4KByte和 8KByte， 8 位宽。</p>
<p>（4） QuadSPI(QSPI)  Flash。</p>
<p>（5）接到 USDHC 接口上的 SD&#x2F;MMC&#x2F;eSD&#x2F;SDXC&#x2F;eMMC 等设备。</p>
<p>（6）SPI 接口的  NOR flash 和 EEPROM。  </p>
<blockquote>
<p>总的来说就是支持这一些：NOR flash、NAND flash、OneNAND flash、SD&#x2F;MMC、Serial (SPI) NOR flash and EEPROM、QuadSPI (QSPI) flash  。</p>
</blockquote>
<p>这些启动设备如何选择呢？ I.MX6U 提供了 eFUSE 和 GPIO 配置两种。</p>
<h2 id="3-如何选择和设置启动设备？"><a href="#3-如何选择和设置启动设备？" class="headerlink" title="3. 如何选择和设置启动设备？"></a><font size=3>3. 如何选择和设置启动设备？</font></h2><h3 id="3-1-怎么区分eFUSE和GPIO的情况？"><a href="#3-1-怎么区分eFUSE和GPIO的情况？" class="headerlink" title="3.1 怎么区分eFUSE和GPIO的情况？"></a><font size=3>3.1 怎么区分eFUSE和GPIO的情况？</font></h3><p>00 模式下是通过 eFUSE 的值选择启动设备，我们不关心。<strong>10 模式下既可以通过 eFUSE 的值也可以通过 GPIO 的值来选择启动设备</strong>（谁说的？一开始没找到，后看翻了手册还真有说明）：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-01-%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%96%B9%E5%BC%8F/img/image-20230716081521843.png" alt="image-20230716081521843" style="zoom:50%;" />

<p>但是到底通过谁来决定？ 上图其实已经给了答案：eFUSE 中有一个值 BT_FUSE_SEL，它的初始值为 0，表示 eFUSE 未被烧写。在 10 模式下，当 BT_FUSE_SEL 为 0 时就会通过 GPIO 来选择启动设备；当 BT_FUSE_SEL 为 1 时就会通过 eFUSE 来选择启动设备。 BT_FUSE_SEL 默认也就是0，在开发阶段，我们使用 GPIO 来选择设备啦。 </p>
<h3 id="3-2-选择启动设备"><a href="#3-2-选择启动设备" class="headerlink" title="3.2 选择启动设备"></a><font size=3>3.2 选择启动设备</font></h3><p>通过 eFUSE 或 GPIO 不仅能选择启动设备，还可以设置启动设备。为什么还需要设置？比如 Nand Flash 参数各有不同， 有些的页大小是 2048，有些是 4096。这些参数不同， boot ROM 程序读 Nand Flash 的方法就不同，我们必须把这些参数告诉 boot ROM：通过 eFUSE 或 GPIO 来标明这些参数。  </p>
<p>首先看看要设置哪些 eFUSE 或 GPIO 来选择不同的启动设备。我们既可以使用 eFUSE 也可以使用 GPIO 来选择启动设备，GPIO 可以覆盖 eFUSE 的值。</p>
<blockquote>
<p>哪些 GPIO 覆盖哪些 eFUSE？这可以查看《i.MX 6ULL Applications Processor Reference Manual 》中Chapter 8: System Boot 里的 GPIO boot overrides 。选择启动设备后，还需要标明一些参数。比如选择 EMMC 启动时， EMMC 接在哪一个接口， eSDHC1 还是 eSDHC2？它的速度如何？比如选择 TF 卡启动时， TF卡接在哪一个接口， eSDHC1 还是 eSDHC2？它的速度如何？假设使用 EMMC 启动，或是 TF 卡启动，怎么设置 eFUSE 或 GPIO？这些信息可以查询《i.MX 6ULL Applications Processor Reference Manual 》的Chapter 5：Fusemap。    </p>
</blockquote>
<p>正如启动模式由 BOOT_MODE[1:0]来选择一样，启动设备是通过BOOT_CFG1[7:0]、 BOOT_CFG2[7:0]和 BOOT_CFG4[7:0]这 24 个配置 IO，这 24 个配置 IO 刚好对应着 LCD 的 24 根数据线 LCD_DATA0~LCDDATA23，当启动完成以后这 24 个 IO 就可以作为 LCD 的数据线使用。这 24 根线和BOOT_MODE1、 BOOT_MODE0 共同组成了 I.MX6U的启动选择引脚，下图列出了一小部分：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-01-%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%96%B9%E5%BC%8F/img/image-20230716082623499.png" alt="image-20230716082623499" style="zoom:50%;" />

<p>图中所示的是BOOT_CFG[7:4]，这四个引脚的的值是在串行模式下决定从NOR&#x2F;OneNAND、QSPI、SD&#x2F;eSD&#x2F;SDXC、MMC&#x2F;eMMC等设备启动，这几个引脚对应的就是LCD1_DATA[7:4]这几个GPIO。这几个书要是选择启动设备，剩下的引脚主要是用于设置启动设备。</p>
<h3 id="3-3-设置启动设备？"><a href="#3-3-设置启动设备？" class="headerlink" title="3.3 设置启动设备？"></a><font size=3>3.3 设置启动设备？</font></h3><p>选择启动设备后，还需要标明一些参数。比如选择EMMC启动时，EMMC接在哪一个接口，eSDHC1还是eSDHC2？它的速度如何？选择TF卡启动时，TF卡接在哪一个接口，eSDHC1还是eSDHC2？它的速度如何？假设使用EMMC启动，或是TF卡启动，怎么设置eFUSE或GPIO？这些信息可以查询 i.MX6ULL 参考手册《Chapter 5: Fusemap》：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-01-%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%96%B9%E5%BC%8F/img/image-20230716090343139.png" alt="image-20230716090343139" style="zoom:50%;" />

<p>前边我们知道 BOOT_MODE[1:0] 设置启动模式（下边的0b表示位）：</p>
<ul>
<li><p>当 BOOT_MODE 设置为 0b00 时，通过 eFUSE 选择启动设备，通过 eFUSE 获得设备的参数。  </p>
</li>
<li><p>当 BOOT_MODE 设置为 0b10 时，通过 eFUSE 或 GPIO 来选择启动设备，获得设备的参数；使用 eFUSE 还是 GPIO 由 eFUSE 中的 BT_FUSE_SEL 决定，它默认是 0，表示使用 GPIO。</p>
</li>
</ul>
<p>以 BOOT_MODE 为 0b10 为例，我们看一下要设置为 SD 卡、 TF 卡启动的话要怎么搞：</p>
<blockquote>
<p><strong>选择启动的设备为SD&#x2F;TF卡</strong></p>
<p>（1）设置 eFUSE 的 BOOT_CFG1[7:5]为 0b010 ；</p>
<p>（2）查看i.MX6ULL参考手册的《8.3.2 GPIO boot overrides 》确定 BOOT_CFG1[7:5]对应的GPIO 为 LCD1_DATA07~05，把这 3 个引脚设置为 0b010。  </p>
</blockquote>
<p>根据 SD 卡、 TF 卡的性能，可以设置 eFUSE 或 GPIO 来表示它能否提供更高的速度：</p>
<blockquote>
<p><strong>设置SD&#x2F;TF卡参数</strong></p>
<p>（1）设置 eFUSE 的 BOOT_CFG1[4:0]</p>
<p>（2）查看i.MX6ULL参考手册的《8.3.2 GPIO boot overrides 》确定 BOOT_CFG1[4:0]对应的GPIO 为 LCD1_DATA04~00，设置这些引脚。</p>
<p>（3）IMX6ULL 有两个 SD 卡、 TF 卡接口，使用哪一个接口？设置 eFUSE 的 BOOT_CFG2[4:3]可以确定使用 eSDHC1 或 eSDHC2。</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-01-%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%96%B9%E5%BC%8F/img/image-20230716090753530.png" alt="image-20230716090753530" style="zoom: 80%;" />

<p>（4）查看i.MX6U参考手册的《8.3.2 GPIO boot overrides 》确定 BOOT_CFG2[4:3]对应的GPIO 为 LCD1_DATA12~11，设置这些引脚  </p>
</blockquote>
<h1 id="二、ALPHA板中的启动方式"><a href="#二、ALPHA板中的启动方式" class="headerlink" title="二、ALPHA板中的启动方式"></a><font size=3>二、ALPHA板中的启动方式</font></h1><p>前边我们知道选择启动设备的时候要调整这 24 个 IO 的高低电平，这得多复杂啊？其实不然，虽然有 24 个 IO，但是实际需要调整的只有那几个 IO，其它的 IO 全部下拉接地即可，也就是设置为 0。打开 I.MX6U-ALPHA 开发板的核心板原理图，这 24 个 IO 的默认设置如图所示：  </p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-01-%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%96%B9%E5%BC%8F/img/image-20230716083416304.png" alt="image-20230716083416304" style="zoom: 80%;" />

<p>大部分的 IO 都接地了，只有几个 IO 接高，尤其是 BOOT_CFG4[7:0]这 8 个 IO 都 10K 电阻下拉接地，所以我们压根就不需要去关注BOOT_CFG4[7:0]。我们需要重点关注的就只剩下了 BOOT_CFG2[7:0]和 BOOT_CFG1[7:0]这 16 个 IO。  </p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-01-%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%96%B9%E5%BC%8F/img/image-20230716091307001.png" alt="image-20230716091307001" style="zoom:50%;" />

<p>BOOT_CFG1[7:0]和 BOOT_CFG2[7:0]这 16 个 IO 还能不能在减少呢？我们打开 I.MX6U-ALPHA 开发板的底板原理图，底板上启动设备选择拨码开关原理图如图所示：  </p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-01-%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%96%B9%E5%BC%8F/img/image-20230716091358040.png" alt="image-20230716091358040" style="zoom:50%;" />

<p>除 了 BOOT_MODE1 和 BOOT_MODE0必须引出来，LCD_DATA3~LCDDATA7、 LCD_DATA11 这 6 个 IO 也被引出来了，可以通过拨码开关来设置其对应的高低电平，拨码开关拨到“ON”就是 1，拨到“OFF”就是 0。其中 LCD_DATA11 就是 BOOT_CFG2[3]， LCD_DATA3~LCD_DATA7 就是BOOT_CFG1[3]~BOOT_CFG1[7]，这 6 个IO 的配置含义如表：</p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/LV04-01-IMX6ULL%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B-01-%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%96%B9%E5%BC%8F/img/image-20230716091809953.png" alt="image-20230716091809953" style="zoom:50%;" />

<p>BOOT IO 含义， I.MX6U-ALPHA 开发板从 SD 卡、 EMMC、 NAND 启动的时候拨码开关各个位设置方式如下表</p>
<table>
<thead>
<tr>
<th>1</th>
<th>2</th>
<th>3</th>
<th>4</th>
<th>5</th>
<th>6</th>
<th>7</th>
<th>8</th>
<th>启动设备</th>
</tr>
</thead>
<tbody><tr>
<td>0</td>
<td>1</td>
<td>x</td>
<td>x</td>
<td>x</td>
<td>x</td>
<td>x</td>
<td>x</td>
<td>串行下载，可以通过 USB 烧写镜像文件。</td>
</tr>
<tr>
<td>1</td>
<td>0</td>
<td>0</td>
<td>0</td>
<td>0</td>
<td>0</td>
<td>1</td>
<td>0</td>
<td>SD 卡启动。</td>
</tr>
<tr>
<td>1</td>
<td>0</td>
<td>1</td>
<td>0</td>
<td>0</td>
<td>1</td>
<td>1</td>
<td>0</td>
<td>EMMC 启动。</td>
</tr>
<tr>
<td>1</td>
<td>0</td>
<td>0</td>
<td>0</td>
<td>1</td>
<td>0</td>
<td>0</td>
<td>1</td>
<td>NAND FLASH 启动。</td>
</tr>
</tbody></table>
<blockquote>
<p><a target="_blank" rel="noopener" href="https://doc.embedfire.com/linux/imx6/base/zh/latest/bare_metal/before_developing.html#">doc.embedfire.com&#x2F;linux&#x2F;imx6&#x2F;base&#x2F;zh&#x2F;latest&#x2F;bare_metal&#x2F;before_developing.html#</a></p>
</blockquote>

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            ----------本文结束
            <i class="fas fa-fan fa-spin" style="color: #FF1493; font-size: 1rem"></i>
            感谢您的阅读----------
            </div>
        
    </div>





  
  <div class="my_post_copyright"> 
    <p><span>文章标题:</span><a href="/post/f1c21a91.html">LV04-01-IMX6ULL启动流程-01-启动方式</a></p>
    <p><span>文章作者:</span><a href="/" title="欢迎访问 《苏木》 的学习笔记">苏木</a></p>
    <p><span>发布时间:</span>2023年09月08日 - 19:23</p>
    <p><span>最后更新:</span>2025年06月14日 - 00:25</p>
    <p><span>原始链接:</span><a href="/post/f1c21a91.html" title="LV04-01-IMX6ULL启动流程-01-启动方式">https://sumumm.github.io/post/f1c21a91.html</a></p>
    <p><span>许可协议:</span><i class="fab fa-creative-commons"></i> <a rel="license" href= "https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/" target="_blank" title="Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)">署名-非商业性使用-禁止演绎 4.0 国际</a> 转载请保留原文链接及作者。</p>  
  </div>
  


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              <a href="/tags/ALPHA-LV04-%E8%A3%B8%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%8F%91/" rel="tag"><i class="fa fa-tag"></i> (ALPHA)LV04-裸机开发</a>
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                  <i class="fa fa-angle-left"></i> LV04-01-IMX6ULL启动流程-02-启动流程
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                <a href="/post/cd326dba.html" rel="next" title="LV05-03-根文件系统-03-buildroot-02-构建根文件系统">
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    &copy; 2017 – 
    <span itemprop="copyrightYear">2025</span>
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    </span>
    <span class="author" itemprop="copyrightHolder">苏木</span>
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            year        - 作为date对象的年份，为4位年份值
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